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http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/15135
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Kalganova, T | - |
dc.contributor.author | BRAATHEN DE CARVALHO, K | - |
dc.date.accessioned | 2017-09-11T14:15:17Z | - |
dc.date.available | 2017-09-22 | - |
dc.date.available | 2017-09-11T14:15:17Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.citation | The Journal of Engineering and Exact Sciences, 2017, 3 (5) | en_US |
dc.identifier.uri | http://bura.brunel.ac.uk/handle/2438/15135 | - |
dc.description.abstract | Pesquisas tem se voltado cada vez mais para a área da robótica. Um dos ramos que têm tido avanços significativos dado as diversas aplicações como montagem devido ao alto grau de repetibilidade e próteses mecânicas devido à significativa e melhora na qualidade de vida é a área de manipuladores robóticos. O projeto foi realizado durante o Ciências sem Fronteiras sob a orientação da Dr. Tatiana Kalganova com um grupo composto do doutorando Mashood Mukhtar, dos estudantes intercambistas da frança Clement Fontaine e Maxime Degoute e dos bolsistas do Ciências sem Fronteiras Kevin Braathen e Luiz Bortoloni, com o objetivo de fundamentar o começo da continuação de um projeto já existente, o da Mão Robótica Ambidestra, gerando avanços na área de materiais, resistência e controle. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.title | PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.identifier.doi | http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0742-0744 | - |
dc.relation.isPartOf | The Journal of Engineering and Exact Sciences | - |
pubs.issue | 5 | - |
pubs.publication-status | Published | - |
pubs.volume | 3 | - |
Appears in Collections: | Dept of Mechanical and Aerospace Engineering Research Papers |
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